Um veterano da Segunda Guerra Mundial que foi aprimorado fisicamente
através de um soro experimental e congelado antes de acordar no
mundo moderno. Evans foi escolhido como parte de um acordo para
estrelar três filmes da Marvel, além de Os Vingadores. Evans disse
que Steve Rogers é muito mais sombrio em Os Vingadores: "É sobre ele
tentando chegar a um acordo com o mundo moderno. Você tem que
imaginar, é um choque suficiente aceitar o fato de que você está em
um tempo completamente diferente, mas todos que você conhece estão
mortos. Todos com quem você se preocupava... Ele era um soldado,
obviamente, todos que foram para a batalha com ele, todos os seus
companheiros, estão todos mortos. Ele só está solitário. Eu acho que
no começo é uma cena de peixe fora d'água, e é difícil. É uma pílula
difícil para ele engolir. Em seguida, ele tenta encontrar um
equilíbrio com o mundo moderno." Em relação à dinâmica entre Rogers
e Tony Stark, Evans disse: "Eu acho que há certamente um atrito
entre mim e Tony Stark, eles são pólos opostos. Um cara é flash de
holofotes e suave, e o outro cara é altruísta e nas sombras e meio
quieto e eles têm que conviver. Eles exploram isso, e é muito
divertido".